Электромеханический привод — это система, необходимая для перемещения объектов внутри рабочей зоны с возможностью управления. Выполнение поставленных задач осуществляется посредством подключаемого к механической части привода электродвигателя, преобразователя, управляющего устройства и устройства сопряжения. Читайте подробности в нашей статье. Также берите на заметку следующее. Всё самое интересное про факультет лингвистики Санкт Петербург можно узнать на сайте www.gup.ru.
Устройство и принцип действия
Привод включает в себя три основных элемента: основание, линейную направляющую, каретку и приводную систему. Существует несколько типов приводов, отличающихся конструктивным исполнением:
- шариковинтовая передача, применимая к силовым, точным и плавным перемещениям;
- зубчатый ремень, служит для высокоскоростных и производительных движений.
Для осуществления движения различных механизмов электродвигатель выполняет преобразование электрической энергии в механическую. В качестве исполнительных механизмов используются задвижки, вентиля, клапаны, шиберы, заслонки и др.
Варианты конструкций
- Линейные приводы и суппорты (винтовые, консольные, с зубчатым ремнем, со шпинделем, одноосевые, мини-суппорты и др.). Оптимизированные, универсальные линейные приводы с кареткой для промышленных систем. Используются с целью решения простых задач автоматизации в местах, где необходима высокая точность выполнения линейных перемещений, повторяемость, надежность, небольшие габариты и жесткость конструкции.
- Неполноповоротные приводы (поворотные модули и приводы). К таким устройствам относятся электромеханические приводы со свободным позиционированием и компактные модули с зубчатым ремнем, шаговым двигателем и встроенным редуктором. Используются в составе многокоординатного манипулятора как поворотная координата, как круговая ось в многоосных системах с электрической или пневматической подачей энергии, либо как самостоятельный механизм в виде компактного поворотного стола.
- Электрические модули перемещения. Компактные блочные устройства с функцией вращения, поворота, подъема и линейного движения. Вращение передается через зубчатый ремень на полый вал при помощи шагового двигателя или пневматического цилиндра с помощью электродвигателя. Линейное движение генерируется пневматическим или электрическим цилиндром. Используется для захвата, удержания и перемещения мелких деталей, прокладки линий электропередач и др. Материалом корпуса, монтажной панели, фиксатора и крышки служит
Просмотров страницы: 258